2.除了ACTION_MODE其他模式必须先连接手柄才能使用，目前可用XBOX 2020控制器控制，其他手柄还没有进行测试。 3.点击运行之后要用鼠标点一下仿真画面才能开始操作。 4.每个模式的代码为controllers\stewart_platform里的stewart_platform.c文件。