我似乎找到了，还在尝试： IL_lerobot的文件constants中的motors为： motors= [ ...

Nexus-Gen V2 一出来就立刻跟进，模型拉下来后，先把 generation 和 editing 进行了转换，转换成 fp16 精度。 app.py 中：第39、39行，修改成： ...