FengJungle整理的USB协议2.0中文版（持续更新）. Contribute to emwzq/USB_Protocol_CH development by creating an account on GitHub.

视觉词汇表: 使用K-means聚类构建视觉词汇 BoW描述符: 基于词袋模型的场景表示 模板匹配: 支持FAB-MAP和传统BoW匹配 水下环境优化: 针对水下图像质量进行优化 # 核心参数vocabulary_size=1000# 视觉词汇表大小similarity_threshold=0.65# 匹配阈值max_templates=5000# 最大模板数量 ...