项目结构 uav_detection_project/ ├── README.md # 项目说明文档 ├── project_config.yaml # 项目配置文件 ├── start_training.py # 启动脚本（推荐使用） ├── prepare_anti_uav_rgbt.py # 数据预处理脚本 ├── train_anti_uav_rgbt.py # 训练脚本 ├── ...