removed_ids_ 应该是记录被移除的前沿在原始 frontiers_ 列表中的索引位置（即第几个被删的）的，但是当调用 resetFlag (iter, frontiers_) 之后，iter 已经被 erase () 更新了，新迭代器返回了下一个合法元素，此时 rmv_idx 却没有自增，这会导致后续的 rmv_idx 索引偏移，最终 removed_ids_ 的编号不正确。