问题描述 - Issue Description 在安装 7.x 版本时，在 install4j 安装界面选定了安装 jcef 复选框。刚刚升级到 8.0.2 时，在 install4j 界面，只有 peerbanhelper 可被升级，升级完成后，jcef 选项卡消失。

训练前测试，选中Fixbody复选框，运行unity查看前馈动作是否正确，双足walk步态下机器人应上下踏步 如前馈不匹配，可在GewuAgent代码中搜索“change here”,找到对应代码修改适合本机器人的参数（本例中在285行的idx六个数全加上负号即可），看到机器人正常上下踏步即可 ...