编辑推荐： 本文针对动态线性模型 (DLM)中大规模协方差矩阵运算的计算瓶颈，提出逆卡尔曼滤波 (IKF)算法，通过精确实现线性时间复杂度的矩阵-向量乘法，显著提升了粒子相互作用函数非参数估计的效率。研究团队将IKF与共轭梯度 (CG)算法结合，成功应用于显微镜细胞轨迹数据分析，为复杂物理 ...

丹卡尔（资料图） 当地时间7月21日晚间，印度副总统丹卡尔宣布，优先考虑健康需要并且遵守医疗建议，辞去副总统职务，立即生效。

伊卡尔迪定制战靴遭前任炮轰：富豪最恶心的作秀 2025年07月20日 16:21 新浪体育 缩小字体 放大字体 收藏 微博 微信 分享 0 ...

此前，伊卡尔迪已经在社媒官宣与女友正式订婚。 32岁的伊卡尔迪现效力于加拉塔萨雷，球员目前的德转身价为900万欧元。

原标题：卡尔生物建2.7万平“超级工厂”，实控人手握青岛最大产能宠物食企 来源：泰山财经 原标题：卡尔生物建2.7万平“超级工厂”，实控人手握青岛最大产能宠物食企 来源：泰山财经 泰山财经记者 张琴 继今年1月从青岛区属国资手中接过青岛卡尔生物科技有限公司（简称“卡尔生物”）全部 ...

亨泰光（6747）4日宣布，已与Carl Zeiss Vision International GmbH（德国卡尔蔡司）正式签署股份转换契约，德国卡尔蔡司将以每股200元，合计54.4亿元收购该 ...

5月14日，滴滴（DIDIY）系自动驾驶货运公司鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司（下称“卡尔动力”）宣布完成约3亿元A+轮融资，创下本年度自动驾驶重 ...

5月14日，第一财经记者获悉，自动驾驶货运服务商卡尔动力宣布完成A+轮融资，进入2025年以来，该公司累计融资近3亿元，投资方包括鄂尔多斯市国投 ...

36氪独家获悉，5月14日，卡尔动力宣布完成A+轮融资。进入2025年以来，卡尔动力累计融资近3亿元，投资方包括鄂尔多斯市国投集团、深创投集团、陕 ...

编辑推荐： 针对有色多异常非平稳重尾测量噪声 (MNHMN)和状态模型不确定性导致的传统卡尔曼滤波性能下降问题，研究人员提出了一种基于广义高斯-学生t混合 (GSTM)分布和变分贝叶斯 (VB)技术的交互多模型 (IMM)滤波方法。通过测量差分和状态扩维将有色噪声转化为白噪声，结合独立建模各维度异常 ...

在STM32上实现九轴IMU的卡尔曼滤波是嵌入式系统中实现高精度姿态估计的有效方法。 通过理解IMU的工作原理、卡尔曼滤波的理论以及系统建模，开发者可以从头实现EKF算法。 或者，利用ST的MotionFX库可以显著简化开发流程，同时保持高性能。 点击阅读原文，更精彩~ ...

新华社北京5月9日电 5月9日，国家主席习近平同瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫互致贺电，庆祝两国建交75周年。 习近平指出，瑞典是第一批同新中国建交的欧洲国家之一。建交75年来，中瑞关系总体保持平稳，两国经贸、科技、教育、人文等合作不断拓展，取得积极成果。我高度重视中瑞关系发展 ...