STM32定时器中的ARR和PSC寄存器分别用于设置定时器的自动重装载值和预分频系数,它们 共同决定了定时器的溢出时间。 ARR寄存器: 自动重装载寄存器,包含一个32位的值,用于设置定时器从0开始计数到ARR值后再清零的循环周期。

定时器的实现，依赖的是CPU时钟中断；时钟中断的精度，决定了定时器精度的极限。 那么，一个时钟中断源如何实现多个定时器呢？ 对于内核，简单来说就是用特定的数据结构管理众多的定时器，在时钟中断处理中判断哪些定时器超时，然后执行超时处理动作。